2017年4月20日DanielleCollins發(fā)表伺服驅(qū)動器可以包括三種控制回路的任意組合--a環(huán)，速度環(huán)和電流環(huán)，雖然每個回路的目的是控制電機(jī)性能的不同方面，但它們都具有一個共同的參數(shù):帶寬，系統(tǒng)的帶寬或響應(yīng)是衡量它對不斷變化的輸入命令的響應(yīng)速度。
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預(yù)先設(shè)計和參數(shù)化的MotionMACRO可以在內(nèi)部進(jìn)行排序，以解決完整的旋轉(zhuǎn)刀切割或隨機(jī)旋轉(zhuǎn)貼片機(jī)應(yīng)用，通過軟件向?qū)Ш虷MI集成，設(shè)置很簡單，可以進(jìn)行機(jī)器設(shè)置和配置，F(xiàn)aber指出，[這種包羅萬象的操作正在促使OEM重新考慮他們的系統(tǒng)架構(gòu)。
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伺服驅(qū)動器接地故障原因
1、電纜接線松動或接觸不良：這是導(dǎo)致伺服驅(qū)動器接地故障的常見原因之一。電纜的松動或接觸不良可能導(dǎo)致電流無法正常流通，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設(shè)備的金屬外殼與大地相連，以防止設(shè)備漏電時對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實現(xiàn)這一功能，從而可能導(dǎo)致接地故障。
3、伺服電機(jī)或驅(qū)動器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內(nèi)部元件的損壞、設(shè)計缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行時產(chǎn)生異常電流，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅(qū)動器在工作過程中產(chǎn)生的電磁干擾可能對接地系統(tǒng)造成影響，導(dǎo)致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設(shè)不當(dāng)、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會影響電氣設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至引發(fā)安全事故。
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