ABB機(jī)器人維修啟動(dòng)故障，會(huì)造成ABB機(jī)器人的系統(tǒng)未正確啟動(dòng)或者根本未啟動(dòng)。此種ABB機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式有：
①任何單元上面沒有LED指示亮起；
②接地故障保護(hù)跳閘；
③無法裝入系統(tǒng)軟件；
④FlexPendant已經(jīng)“死機(jī)”，根本就沒有工作；
⑤FlexPendant啟動(dòng)，但沒有響應(yīng)任何輸入；
⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤未正確啟動(dòng)。
ABB機(jī)器人維修控制器死機(jī)時(shí)，其機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式是機(jī)器控制器完全或者間歇地“死機(jī)”，無指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統(tǒng)可能不可使用。根據(jù)機(jī)器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：
①控制器未連接主電源；
②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接；
③主保險(xiǎn)絲（Q1）可能已斷開；
④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。
ABB機(jī)器人出現(xiàn)控制器性能低故障時(shí)，其機(jī)器人維修故障的表現(xiàn)形式是控制器性能低，并且似乎無法正常工作，并且控制器沒有完全“死機(jī)”。可以通過觀察機(jī)器人操作程序執(zhí)行情況進(jìn)行判斷。機(jī)器人維修此種故障的原因可能因?yàn)橐韵缕渲幸粋�(gè)或多個(gè)造成：
①程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過快，使處理器過載；
②I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過高的I/O負(fù)載；
③內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁；
④外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過載。
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城實(shí)維修是一家機(jī)器人設(shè)備專業(yè)維修、技術(shù)服務(wù)、保養(yǎng)、改造、大修、銷售、非標(biāo)工控設(shè)備定制為一體的工控維修技術(shù)服務(wù)公司。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，目前擁有一支有300名中高級(jí)維修師傅組成電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富、行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的維修隊(duì)伍。全國(guó)共享的配件庫(kù)存，多套維修測(cè)試平臺(tái)、先進(jìn)的測(cè)試儀器結(jié)合多種維修方案，為各行各業(yè)解決設(shè)備上出現(xiàn)的故障難修復(fù)、進(jìn)度慢、耽誤生產(chǎn)的難題。我公司的服務(wù)具有反應(yīng)快、周期短、修復(fù)率高、收費(fèi)合理等優(yōu)勢(shì)。
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