兩條自動(dòng)化生產(chǎn)線和5條空中輸送線由CPU 416－2DP、CPU 315－2DP的13臺(tái)西門子PLC控制。PLC可向系統(tǒng)提供分析設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)生故障點(diǎn)的信息。每條生產(chǎn)采用1臺(tái)西門子人機(jī)界面PC870進(jìn)行控制，通過(guò)自身的MPI接口與PLC連接，內(nèi)部安裝西門子組態(tài)監(jiān)控軟件WINCC。整條生產(chǎn)線采用兩種總線模式，PLC與機(jī)器人間及PLC與I/O設(shè)備之間采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊。PLC與PLC間的通訊全部采用西門子生產(chǎn)的CP443—1交換機(jī)進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)交換。
機(jī)器人和人機(jī)界面采用PROFIBUS通訊協(xié)議，開(kāi)關(guān)、電磁閥、按鈕、指示燈、I/O從站等全部采用現(xiàn)場(chǎng)總線，區(qū)域內(nèi)PLC間的通訊通過(guò)DP/DP Coupler進(jìn)行信號(hào)交換，區(qū)域間的PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。這種總線的組合方式，節(jié)約了大量的接線工作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制，過(guò)程狀態(tài)顯示、故障報(bào)警信息的顯示，使得整個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、維護(hù)方便、可靠性高。
西門子的人機(jī)界面HMI為整條生產(chǎn)線的運(yùn)行與維修提供了強(qiáng)大的保證。在機(jī)器人界面上通過(guò)組態(tài)軟件進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試、人機(jī)界面按操作菜單分為工位平面布置圖、各設(shè)備狀態(tài)圖等。人機(jī)界面能夠顯示線內(nèi)的設(shè)備分布狀態(tài)、并用不同的顏色顯示設(shè)備的不同狀態(tài)、如運(yùn)行、停止、故障等信息。子菜單內(nèi)可顯示PLC與I/O的狀態(tài)圖，顯示變頻器（）、機(jī)器人的故障信息。當(dāng)有故障時(shí)能自動(dòng)彈出報(bào)警信息，并對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行記錄進(jìn)行歸檔統(tǒng)計(jì)，保留歷史故障記錄，為日后維修與點(diǎn)檢設(shè)備時(shí)提供參考依據(jù)。
所有的操作界面使用西門子公司的HMI，避免了傳統(tǒng)的面板接線復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、觀察、維修不方便的弊病。在該生產(chǎn)線中成功地應(yīng)用了西門子公司的SIMATIC產(chǎn)品的技術(shù)，其中Profibus場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在該系統(tǒng)中起到關(guān)鍵作用。 |
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