機床上下料機器人的解決方案
機床上下料機器人,采用工業(yè)機器人替代操作工,自動完成加工中心、數(shù)控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸,包括工件翻轉,工序轉換等一系列上下料工作任務,實現(xiàn)加工單、生產線、生車間的少人或無人化,從而可以降低生產成本,提高工效和產品質量,提升企業(yè)的經濟效益。
分類:機床上下料機器人產品主要有加工中心上下料機器人、數(shù)控車床上下料機器人、沖壓上下料機器人、鑄造鍛造上下料機器人等應用。
機床上下料機器人是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
在國內的機械加工,目前很多都是使用人工或專機進行機床上下料的方式,這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會的進步和發(fā)展,使用人工或專機進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點,
一、專機結構復雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產;
二、不具備柔性加工特點,難以適應產品變化,不利于產品結構的調整;
三、人工勞動強度過大,容易產生工傷事故,效率低下,且使用人工上下料的產品質量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量、高質量的生產需求。
使用上下料機器人系統(tǒng)可以避免以上問題,它具有很高的效率和產品質量穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,只需要作出有限調整,就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,大大降低產業(yè)工人的勞動強度。
機床上下料機器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機床組成的自動化系統(tǒng),通過系統(tǒng)集成,可以實現(xiàn)單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。
數(shù)控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點,是一種非常成熟的機械加工輔助手段,是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分,把數(shù)控車床和機器人共同構成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結構簡單,而且適應性強。
機床上下料機器人與數(shù)控機床相結合,可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如軸承套(座)、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結構件等等。 |
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