IS620系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持Modbus通訊協(xié)議，采用RS-232RS-485通訊接口，配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用。配合包括小慣量，中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高響應(yīng)伺服電機，運行安靜平穩(wěn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備，貼片機，印刷電路板打孔機，搬運機械，食品加工機械，機床，傳送機械等自動化設(shè)備，實現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)豐富的應(yīng)用功能
雙PG全閉環(huán)控制
由上位機同時給兩驅(qū)動器發(fā)脈沖指令，通過兩個電機上的編碼器
將反饋位置脈沖信息交互并采樣交叉耦合的方式實時調(diào)節(jié)電機的
速度，使雙軸位置同步。大型龍門式結(jié)構(gòu)可以使用雙軸驅(qū)動，減少
機械耦合�？刂破鲗⒆孕凶魍降淖冯S,當位置偏差量超過設(shè)定的容
許值時，則會發(fā)出異常警告，停止系統(tǒng)的運作。
舉例
大型刨床
焊割設(shè)備
玻璃加工
多段位置控制
功能
通過輸入端子的不同組合,選擇不同的已經(jīng)內(nèi)建的位置指令（相對位
置或位置）（通過上位機通訊或手動輸入的方式，對驅(qū)動器內(nèi)部
功能碼預(yù)設(shè)多組位置信號）。***多16段位置。除安裝多圈型編
碼器伺服電機外均需進行上電回零點操作。
可簡化上位機的設(shè)計。
多段位置執(zhí)行過程中，每段執(zhí)行完成均有位置到達信號輸出，方便上
位機判斷。
舉例
縱切排刀機構(gòu)
多工位切換機構(gòu)
伺服刀架
張力控制
功能
通過外部張力傳感器的反饋值在伺服內(nèi)部
進行PID的調(diào)整，主要功能是用伺服控制
收卷或放卷軸的轉(zhuǎn)矩或者速度，期望材料
能在運動中實現(xiàn)恒定張力的傳送，防止張
力過大拉斷或張力過小而松弛或張力變化
大導(dǎo)致卷繞不均情況的發(fā)生，應(yīng)用在有張
力反饋傳感器的速度閉環(huán)控制。
直線電機驅(qū)動器
匹配第三方直線電機，要求位置傳感器信號為5V差分ABZ信號，驅(qū)動器接受脈
沖信號頻率為4MHz。
特點
上電自動辨識磁極位置，辨識位置時動子移動范圍小于2mm；
高響應(yīng)性，速度環(huán)帶寬達到1.2kHz，***快可以實現(xiàn)6ms整定時間；
永不飛車（需匹配動態(tài)制動電阻模塊），無論是突然掉電還是故障狀態(tài)，可以保證
直線電機不會飛車，發(fā)生事故；
簡單易用，沿襲IS620P的優(yōu)點，自動辨識負載慣量，自動識別共振點，可以直接
進行剛性設(shè)置；
得益于高的驅(qū)動器側(cè)編碼器信號接受頻率，可以適應(yīng)高分辨率的位置傳感器在高速
下工作的需求。 |
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