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碼垛機器人是近些年里面逐漸得到越來越多的應用的一種工業(yè)機械，它由計算機和機身兩個部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。取代了人力的不規(guī)范可能，它的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動化的一個巨大進步，對于社會來說，也是一個解放勞動力的巨大契機。作為工業(yè)流水線上生產(chǎn)的重要輔助設備，有了它的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數(shù)，不斷增加行業(yè)的效率。
機械化生產(chǎn)的時代里面，從古至今都可以發(fā)現(xiàn)，通過不斷的使用機械的作用，能夠大限度的擴展勞動力的使用，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率�，F(xiàn)在碼垛機器人的出現(xiàn)，也是在社會當中成就了一次巨大的人力解放，一個工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。現(xiàn)在有了代替的碼垛用的機器人的出現(xiàn)，又能夠節(jié)省一個流程的人工使用，降低了工廠的使用成本，并且加快了產(chǎn)品生產(chǎn)速度，從世界的整個發(fā)展歷史來看，這都是一個不小的進步，成功又解放了一批勞動力。產(chǎn)品的生產(chǎn)效率也得到了不斷的提高，對于廠商來說也是巨大的福利。
對于工廠來說，降低成本永遠是一個永恒的話題，現(xiàn)在使用碼垛機器人就是一個節(jié)省了人力，降低了人力資本的方法，善于利用各種節(jié)流措施，才能夠不斷的發(fā)展向前。
碼垛機器人方案：
一，目的
采用人工上料——流水線送料——機器人碼垛。節(jié)省勞動力；提高效率，降低成本。
二，設備概要
使用電源220V,氣壓0.4-0.5MPa。占地面積128平方米。生產(chǎn)能力:5.3min/件 。
三，設備基本構成
1、產(chǎn)品加工工藝流程圖。
2、機器的整體布局。
3、關鍵機構的解析。
四、自動化生產(chǎn)設備和產(chǎn)品情況
工業(yè)機器人（KUKA）描述：
機器人自由度：6個；
機器人重復定位精度：0.1mm；
末端額定負載：小于150KG;
現(xiàn)有產(chǎn)品描述：
產(chǎn)品尺寸：300*200*81mm;
產(chǎn)品重量：25KG;
五、生產(chǎn)流程
1．人工將產(chǎn)品放到產(chǎn)品供料臺上，流水線將產(chǎn)品流至碼垛處定位；
2．碼垛機器人對已到位的產(chǎn)品進行碼垛；
3．碼垛機器人碼垛完之后，然后人工叉車拉走；
4．碼垛機器人復位到原點，取下一個產(chǎn)品，以后的循環(huán)動作同上；
以上是我公司的實際型方案，可供您選擇參考，我公司還可以根據(jù)客戶要求來定做方案，如有需要或疑問請與我們聯(lián)系。 |
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