以色列ACS伺服驅動器UDMpc 1,2軸驅動器詳細介紹：
支持交流伺服/直流無刷，直流電刷，音圈，閉環(huán)和開環(huán)步進電機
雙回路，每個軸有雙重反饋
所有控制回路的20kHz采樣和更新速率
數(shù)字I / O：10個輸入，6個輸出
模擬I / O：4個輸入，2個輸出，12位分辨率
安全轉矩關斷（STO）
用于EtherCAT網(wǎng)絡的通用單軸和雙軸驅動模塊
24Vdc至48Vdc，高達10A連續(xù)和20A峰值電流（400W / 800W）
數(shù)字控制，便于設置和診斷
UDMPC作為任何SPiiPlus EtherCAT主控制器（包括基于PC的SPiiPlusSC軟控制器）下的EtherCAT從站運行。它旨在滿足高性能應用的要求，移動和穩(wěn)定，平穩(wěn)的速度和靜止抖動要求，每軸高達400W / 800W（連續(xù)/峰值）功率。
驅動器
該模型可以同時驅動1A的電流水平的所有軸。
當使用可選的冷卻風扇（部件號FA-1608K-100 / LF）進行操作時，型號可以驅動三個電流為3A的軸。
控制供應
范圍：24Vdc±10％
*大輸入功率：15W
輸入電流：<0.6A
反饋
類型：增量式數(shù)字編碼器，可選：Sin-Cos編碼器，旋轉變壓器，*對值編碼器
增量式數(shù)字編碼器：每軸四個，兩個，A和B，I; Clk / Dir，I
Type：RS-422。
*大。速率：5000萬個編碼器計數(shù)/秒。
保護：編碼器錯誤，未連接
正余弦模擬編碼器（可選）：每軸兩個。類型：1Vptp，差分。
可編程倍頻系數(shù)：x4到x4,096
*大頻率：250kHz
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