AR系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應(yīng)用場合�！� 運行速度快；
· 重復定位精度高；· 負載大；· 噪聲�。� · 重量輕；剛性好。
種類：多關(guān)節(jié)類
​軸規(guī)格（X軸：手臂長度600mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±​130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±​140°）（Z軸：行程 250mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
​*高速度（X軸 375°/S  ）（Y軸600°/S  ）（X.Y軸合成  9.0m/s ）（Z軸合成  1.2m/s ）
（R軸合成 1666.7°/s ）
​重復定位精準（X.Y軸 ±​0.015mm）（Z 軸 ±​0.01mm）（R 軸 ±​0.005°）
​R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/*大0.035kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
​用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）
​用戶配管（Φ 6  X  2  根）
​重量（22.3KG）
標準循環(huán)時間（額定）：0.4s
額定/*大負載：2kg/5k |
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