滾珠絲杠是最常見的機(jī)械零件之一。滾珠絲杠的主要作用是將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。通常來說，滾珠絲杠的長度要大于運(yùn)動所需要的行程，這樣，滾珠絲杠才能在安全行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。對于需要往復(fù)運(yùn)動的場合，一般要采用限位傳感器，加控制器和控制程序。通過判斷滾珠絲杠螺母朝一個方向運(yùn)動到限位之后，通過控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動的往復(fù)。通過機(jī)電一體的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動往復(fù)，是*的解決方案嗎？今天給大家介紹一種完全通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
滾珠絲杠通常分為左旋和右旋。從圖上可以看出，這是一種滾道為方形的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，該滾珠絲杠在加工時，將左旋和右旋的兩種滾道進(jìn)行合并，并在滾道兩端的結(jié)合處進(jìn)行平滑過渡。從制造技術(shù)上來說，該滾珠絲杠并無加工難度。*一特別的是在滾道內(nèi)滑動的零件不是普通的螺母，而是一個能自由偏轉(zhuǎn)的有一定長度的滑片。當(dāng)滑片運(yùn)動大滾珠絲杠的兩端時，在機(jī)械結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下自動換向。
這種結(jié)構(gòu)在對運(yùn)動精度要求不高的場合非常容易實(shí)現(xiàn)。理論上，這種結(jié)構(gòu)可以用液壓缸或者氣壓缸替代。但對于需要多點(diǎn)定位，且液壓和氣源難以獲取的場合，此機(jī)構(gòu)無疑是一個非常不錯的選擇。因此，此機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：安全、可靠、成本低；缺點(diǎn)是精度偏低，機(jī)構(gòu)尺寸較大。
近年來，隨著馬達(dá)和驅(qū)動成本的降低以及運(yùn)動控制技術(shù)的提升，機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜程度在逐漸降低，過去的凸輪結(jié)構(gòu)，連桿結(jié)構(gòu)越來被精密的運(yùn)動控制替代。機(jī)械工程師往往不在需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的運(yùn)動結(jié)構(gòu)。但不得不承認(rèn)，機(jī)械工程師的巧妙設(shè)計(jì)很多時候能為軟件工程師和控制工程師省去很多工作量。 |
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