蘇州光圖智能科技有限公司專注于機器視覺檢測，在三維激光掃描、三維高精度測量、三維360°輪廓掃描和無序抓取等視覺技術(shù)的研究和應(yīng)用現(xiàn)處于行業(yè)領(lǐng)先水平。在鑄造、橡膠、汽車、電子和木材等行業(yè)擁有著豐富的經(jīng)驗及實踐案例。蘇州光圖智能作為瑞士photonfocus相機國內(nèi)總代理，出售各個系列工業(yè)相機。光腚檢測由公司根據(jù)客戶需求自主研發(fā)完成檢測：
一、需求描述
光腚由于其特殊的用途對于其表面的光滑度和缺陷也有著特殊的要求，光滑度低和缺陷較多的光腚往往不能夠符合生產(chǎn)的質(zhì)量要求，為了幫助用戶消除這種問題的影響，我們采用3D缺陷檢測來對生產(chǎn)加工過程進行監(jiān)控。
1. 產(chǎn)品尺寸：高200 寬156
2. 尺寸測量：光錠長度、對角線、倒角尺寸
3. 平整度測量：光錠表面水平度
4. 缺陷檢測：斷面毛刺、線痕、崩邊裂紋、劃痕
5. 缺陷標準：兩端4mm 中間7mm
二、解決原理——3D激光三角檢測
3D掃描的原理是將線激光（Line Laser）與面陣相機（Camera）以一定角度照射產(chǎn)品表面。每個周期采集一條線的高度信息。線激光作為發(fā)射端，通過產(chǎn)品表面反射至相機，相機上光線位置經(jīng)過一定的換算可以得到這條線上的高度信息。3D模塊（線激光+相機）從頭至尾的掃描完成對整個產(chǎn)品的3D呈現(xiàn)。掃描過程中，每幀數(shù)據(jù)的觸發(fā)一般用編碼器（Encoder）的輸出信號(A/B shaft)，得到當(dāng)前的位置信息。因此，產(chǎn)品的長度測量精度是由編碼器的精度決定的。
三、方案說明
1. 自主研發(fā)的軟件平臺
2. 采用瑞士進口3D相機，德國Z-Laser激光光源
3. 具有較強的抗擾能力（表面反光、外部光源干擾等）
4. 對圖像進行拼接后再檢測，極大提高檢測效率，規(guī)避常規(guī)視覺系統(tǒng)效率低下問題
5. 通過相機拍攝掃描，再通過軟件進行視覺檢測
6. 檢測器件的尺寸大小，缺陷，水平度等
7. 對測量的結(jié)果傳輸?shù)诫娔X終端，并對數(shù)據(jù)進行處理
8. 把處理的結(jié)果通過modbus協(xié)議（或TCP/IP）與主控PLC通信
四、詳細說明
利用3D激光三角測量技術(shù)采集到光腚的3D點云圖，然后通過3D點云圖中特殊的位置的信息進行放大以及測量，從而判斷出此次光腚的表面特征。
經(jīng)測試：
1）橫向（y軸）分辨率可達0.08mm
2）縱向（z軸）分辨率可達0.06mm
3）可檢測部分的劃傷、裂紋 |
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