故障：1、機器人無法啟動；2、機器人運行過程中停止運行；3、某個待抓區(qū)有料但機器人不抓�。�4、托盤輸送機不下托盤；5、料條線托盤部輸送或不停；6、抓手不開合；7、抓手掉包或甩包；8、齒輪脫鏈；9、輸送線皮帶打滑；10、輸送線傳動響聲過大。
解決方法：1、各處的急停按鈕是否旋起；檢查各個安全門開關(guān)是否正常；控制箱上的方式開關(guān)為手動狀態(tài)，示教器上的急停開關(guān)按下；檢查有無托盤；機器人是否報警；故障處置完成按啟動按鈕。2、各處的急停按鈕是否按下；抓取位置光電是否正常；是否有人或物非法進入防護區(qū)，安全門報警；機器人是否有故障報警。3、檢查到位光電開關(guān)是否有效；檢查碼垛完成；工作過程中觸動安全光門。安全門與停止按鈕串聯(lián)處理完成后，重新按自動啟動按鈕。4、檢查托盤機是否為自動狀態(tài)；系統(tǒng)是否為啟動狀態(tài)；托盤升降機構(gòu)是否位于下位；托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常；是否有缺料報警沒有復(fù)位。5、檢查鏈條線的光電是否正常；系統(tǒng)是否啟動；檢查電機是否跳閘。6、無氣源；電磁閥異常；控制線路斷線。7、確認氣源壓力是否在要求范圍內(nèi)氣動管道是否有漏氣現(xiàn)象。檢查電磁閥控制是否連接完好；檢查漲緊套是否有松動；重新緊固好。8、鏈條拉長。去掉長出的部分，重新連接調(diào)節(jié)。9、皮帶過松。調(diào)節(jié)帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜。帶輪連接鍵脫落，重新裝配好連接鍵。10、軸承缺油。加注軸承油；鏈條、鏈輪嚙合不好；調(diào)整鏈條、鏈輪。加潤滑油。線體不穩(wěn)；調(diào)整緊固可調(diào)腳杯，使線體穩(wěn)固。緊固件松動；重新緊固。 |
|
手機站
您當(dāng)前位置是：產(chǎn)品大全 >> 機械及行業(yè)設(shè)備 >>
其他行業(yè)設(shè)備
免責(zé)聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責(zé)，www.qy6.com對此不承擔(dān)任何責(zé)任。如有侵犯您的權(quán)益，請來信通知刪除。
聯(lián)系信息
