產(chǎn)品詳情
技術(shù)參數(shù)
參數(shù)名稱 參數(shù)指標(biāo)
1、整機(jī)
外形尺寸 長1200mm×寬800mm×高1000mm
*機(jī)器人重量 約220KG
負(fù)載能力 約180Kg
*行走速度 1m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示
轉(zhuǎn)向半徑 1.3米
機(jī)身 航空級鋁合金，精密加工
*爬坡、樓梯能力 不小于35°斜坡；樓梯
跨溝寬度 500mm
越障高度 250mm
防護(hù)等級 IP65，各種天候
*工作時(shí)間 1-2小時(shí)巡航(視不同速度）
通訊 無線500m有線100m
*攝像頭 前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺共4路紅外CCD相機(jī)監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明
照明 前視高亮LED
*傳感器 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計(jì)、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器
水炮接口 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀系統(tǒng)。（12V2A）
*安全性 帶有剎車系統(tǒng)和急停開關(guān)
*電池 動(dòng)力電池與控制電池分離，動(dòng)力電池48V24AH，
2、手臂
*模塊化 模塊化設(shè)計(jì)，可以快速從車體上拆卸
*大臂展 1.5m
*獨(dú)立自由度 6個(gè)獨(dú)立自由度肩部旋轉(zhuǎn)：±90°肩部擺動(dòng)：0-60°大臂擺動(dòng)：0-60°小臂擺動(dòng): ± 90°爪旋轉(zhuǎn)：± 180°連續(xù)爪張開：0-300mm
*抓持能力 20-50KG
*手爪配件 四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷
*云臺 模塊化設(shè)計(jì)，可以快速從車體上拆卸3個(gè)獨(dú)立自由度云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度*大120°/秒；云臺俯仰：－45°～45°旋轉(zhuǎn)速度*大50°/秒；云臺伸縮：30cm防水、防塵鏡頭
視頻記錄 可以記錄實(shí)時(shí)視頻，方便事后查看
監(jiān)控?cái)z像機(jī) 1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux，
3、操控終端
控制箱 便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱
控制箱尺寸 410x300x190mm
控制箱重量 約10kg
快捷鍵功能 多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂復(fù)位功能
*屏幕 12寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*操控 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
顯示圖像 4路圖像，畫中畫同時(shí)顯示，隨機(jī)切換，可以任意放大其中的一路
武器開關(guān) 帶有武器鑰匙、保險(xiǎn)、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件
擴(kuò)展接口 視頻輸出，無線訪問，可視頻錄像
信息顯示 實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
工作時(shí)間 1-2小時(shí)
電池 可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間為3-5小時(shí)
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防暴器材
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