社會生產(chǎn)中用于碼垛機碼垛的物料有很多,我們大體將物料分為袋裝,箱裝、桶裝、瓶裝、板材等,而用于袋裝的物料有粉狀物(如面粉、石膏粉、化肥等)和顆粒狀物(如飼料、玉米粒、豆類、肥料等),常用于碼垛袋裝物料的碼垛機有高位碼垛機,機器人碼垛機,立柱式機器人碼垛機和坐標式機器人碼垛機,它們都是用機械抓手將袋裝物料抓起,按設定好的程序進行碼放。下面主要介紹機器人碼垛機,因為機器人碼垛機是碼垛機當中靈活度和碼垛效率較高,使用率較大的工業(yè)機器人。
機器人碼垛機的特點:
1.占用空間少,生產(chǎn)能力大;
2.整機PLC控制,全自動運行;
3.適應多種垛型,可多角度多自由度進行碼垛;
4.高速、平穩(wěn),采用進口伺服,更快速,更節(jié)省空間;
5.可配流水線使用,實現(xiàn)無人化生產(chǎn);
6.可預置多套碼垛程序一機多用,迅速調(diào)整。
7.結(jié)構(gòu)簡單,零部件少,因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
8.安裝方便,運行平穩(wěn)可靠。
9.可選擇單爪手或者雙抓手,抓手也可更換為箱裝抓手,操作簡單。
機器人碼垛生產(chǎn)線不只提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率,改善了勞動環(huán)境,減輕了勞動強度,同時對于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著重要的意義。就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言,碼垛機器人在糧食、食品、化工行業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用,是碼垛袋裝粉狀,顆粒狀物料不可或缺的機械設備之一。 |
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