技術(shù)參數(shù) PGN-plus 80-1
ID 0371101
單指行程 [mm] 8
閉合力 [N] 415
張開(kāi)力 [N] 465
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 485
打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 540
重量 [kg] 0.5
建議工件重量 [kg] 2.1
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3] 22.5
zui小工作壓力 [bar] 2.5
zui大工作壓力 [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
zui小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
zui大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時(shí)間 [s] 0.04
打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.04
zui大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 110
每機(jī)械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg] 0.6
IP 防護(hù)等級(jí) 40
zui低環(huán)境溫度 [°C] 5
zui高環(huán)境溫度 [°C] 90
重復(fù)精度 [mm] 0.01
潔凈室等級(jí) 14644-1:1999 5
長(zhǎng)度 X [mm] 96
寬度 Y [mm] 42
高度 Z [mm] 49
力矩 Mx max. [Nm] 60
力矩 My max. [Nm] 95
力矩 Mz max. [Nm] 55
zui大軸向力 Fz max. [N] 1500
i
可能數(shù)百次抓取后，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的zui大抓取力。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
手指長(zhǎng)度
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
潔凈室等級(jí) 14644-1:1999
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
12個(gè)月
標(biāo)配范圍
接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)
抓取力保持
可 |
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