技術(shù)參數(shù) MPG-plus 25
ID 0305501
單指行程 [mm] 3
閉合力 [N] 38
張開力 [N] 32
閉合力(手指長度 0 mm) [N] 41
打開力(手指長度 0 mm) [N] 34
重量 [kg] 0.06
建議工件重量 [kg] 0.19
每個雙行程的流體消耗量 [cm3] 0.8
工作壓力(。 [bar] 2
工作壓力(大) [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
閉合時間 [s] 0.017
打開時間 [s] 0.017
允許手指長度 [mm] 32
每機械手手指允許質(zhì)量 [kg] 0.02
IP 防護等級 30
耐受環(huán)境溫度(低) [°C] 5
耐受環(huán)境溫度(高) [°C] 90
重復精度 [mm] 0.02
潔凈室等級 ISO 14644-1:2015 6
長度 X [mm] 26
寬度 Y [mm] 18
高度 Z [mm] 27
力矩 Mx max. [Nm] 0.5
力矩 My max. [Nm] 0.42
力矩 Mz max. [Nm] 1.5
軸向力 Fz max. [N] 70
外殼材料
鋁合金,陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
12個月
手指長度
在達到額定工作壓力之前,允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
標配范圍
定心套、直接接口 O 型圈,裝配說明書。
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型
其他型號也可咨詢 |
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