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SLAM激光導(dǎo)引叉車型AGV SLAM激光導(dǎo)引叉車型AGV//SLAM激光導(dǎo)引叉車型AGV

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公 司: 廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司 
發(fā)布時間:2024年05月16日
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公 司:廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司

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詳細(xì)說明

    產(chǎn)品介紹:
LF1-010D32型激光導(dǎo)引型叉車AGV采用SLAM算法,可將地圖和路徑定義存儲于AGV車載控制器,實(shí)現(xiàn)在無反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主導(dǎo)航,可預(yù)設(shè)各工位的動作流程,通過無線MODBUS協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信,接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。

產(chǎn)品優(yōu)勢:
◆現(xiàn)場施工簡單,AGV自主性更強(qiáng)。
◆在無反光筒的情況下定位精度在±10mm以內(nèi),增加反光筒定位精度可控制在±5mm。
◆自動調(diào)節(jié)運(yùn)行速度,在安全距離范圍內(nèi)能及時停止。
◆可對現(xiàn)場環(huán)境建立初始化地圖,進(jìn)行路線規(guī)劃、工位動作流程編排。


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