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西門子6ES7510-1DK03-0AB0
SIMATIC DP，CPU 1510SP-1 PN 針對 ET 200SP， 中央處理器，帶 工作存儲(chǔ)器 200 KB 用于 程序和 1 MB 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶 3 接口交換機(jī)， 25 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡， 需要總線適配器用于 接口 1 和 2
可靠性和可維護(hù)性
  繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多。觸點(diǎn)開閉時(shí)會(huì)受到電弧的損壞,并有機(jī)械磨損,壽命短,因此可靠性和可維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成,體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障,并隨時(shí)顯示給操作人員;還能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。
控制速度
  繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點(diǎn)的開閉動(dòng)作一般在幾十豪秒數(shù)量級(jí)。另外,機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)山現(xiàn)抖動(dòng)問題;而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制,屬于無觸點(diǎn)控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
控制速度
  繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點(diǎn)的開閉動(dòng)作一般在幾十豪秒數(shù)量級(jí)。另外,機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)山現(xiàn)抖動(dòng)問題;而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制,屬于無觸點(diǎn)控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
設(shè)計(jì)和施工
  使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)控制工程,其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行,周期長,而且修改困難。工程越大,這一點(diǎn)就越突出。而用PLC完成一項(xiàng)控制工程,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)(包括梯形圖設(shè)計(jì))可以同時(shí)進(jìn)行,周期短，且調(diào)試和修改都很方便。
  從以上幾個(gè)方面的比較可知,PLC在性能上比繼電器 |
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