規(guī)格詳細
項目 內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號 MADLN05NE
詳細 A6NE系列
RTEX (通用型)
無安全功能
家族名 MINAS A6
系列 A6NE系列
類型 RTEX (通用型)
外形型號名 A 型
響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制
安全功能 無
電源電壓規(guī)格 單相/三相 200 V
I/F 功能區(qū)分 RTEX
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1”。
外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40
外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150
外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130
重量 (kg) 0.8
使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。
基本規(guī)格
項目 內(nèi)容
輸入電源 : 主電路電源 單相/三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
I/O連接器 :
控制信號 輸入 可分配8輸入（可通過參數(shù)進行選擇）
I/O連接器 :
控制信號 輸出 可分配3輸入（可通過參數(shù)進行選擇）
I/O連接器 :
模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
I/O連接器 :
脈沖信號 輸出 直線驅(qū)動器通過編碼器脈沖（A/B相信號）進行輸出。
通信功能 RTEX, USB
通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
通信功能 : RTEX 可進行實時動作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)模擬等。
回生 無內(nèi)置再生電阻（只有外置）
控制模式 半閉環(huán)控制
位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）
速度控制: Cyclic速度控制（CV）
轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制（CT）
*上述 PP/CP/CV/CT，根據(jù)RTEX通信指令進行切換。 |
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