速度和環(huán)-常見問題解答:什么是閉環(huán)頻率響應(yīng)伺服&FranklinControlSystems的Q-link驅(qū)動有智能手機連接功能FranklinControlSystems的Q-link驅(qū)動有智能手機連接功能2017年10月3日發(fā)表FranklinControlSystems的Q-link變。
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伺服驅(qū)動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
*后一步使用SVPWM來確定要應(yīng)用于電機的PWM信號，圖片:飛思卡爾半導(dǎo)體SVPWMVoltage背后的細(xì)節(jié)是通過一個帶有六個晶體管(輸出的每條腿兩個)的三相逆變器傳遞給電機的，三個輸出中的每一個都可以處于兩種狀態(tài)之一(頂部晶體管關(guān)閉和底部晶體管打開。
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