無刷直流電機(jī)可以以梯形或正弦換向方式運(yùn)行，而交流同步電機(jī)使用正弦換向，梯形換向(也稱為六步換向)是一種更簡(jiǎn)單的方法，它使用三個(gè)霍爾傳感器來確定換向順序，但它會(huì)產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，正弦換向?qū)嶋H上消除了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
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這使得放大器的輸出電壓與電機(jī)和應(yīng)用要求的匹配變得更加關(guān)鍵，在某些情況下，更加復(fù)雜，比使用PWM驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，反電動(dòng)勢(shì)和電阻等因素都會(huì)影響線性放大器所需的輸出電壓，因?yàn)榭偸怯幸恍╇妷毫鬟^晶體管。
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伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示原因
1、電源供電不足：驅(qū)動(dòng)器上的指示燈需要足夠的電源供電才能正常顯示。如果電源供電不足，可能會(huì)導(dǎo)致無顯示。
2、電源線路問題：電源線路接觸不良、電源開關(guān)故障或電源輸出電壓不穩(wěn)定都可能影響驅(qū)動(dòng)器的正常顯示。
3、信號(hào)線路問題：伺服驅(qū)動(dòng)器需要通過控制信號(hào)進(jìn)行工作，如果信號(hào)線路存在斷路、短路、接觸不良等問題，則可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無法正常顯示。
4、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：伺服驅(qū)動(dòng)器需要進(jìn)行正確的參數(shù)設(shè)置才能正常工作。如果參數(shù)設(shè)置不正確，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無法正常顯示。
5、錯(cuò)誤的連接：如果電纜連接錯(cuò)誤，將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無法正常通電，從而無法顯示。
6、信問題：伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的通信出現(xiàn)故障，也會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無法正常顯示。
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