武漢正向科技起重機防搖擺技術(shù)參數(shù)
1.防搖擺精度：±0.4°
2.行車到達目標位置偏差：±25mm
3.通訊方式：PROFINET/PROFIBUS/RS232/RS422
4.消除載荷的搖擺達96%以上
5.技術(shù)先進，實用可靠，控制效果顯著
6.可大幅度，快速減少起重機載荷的搖擺
7.消除等待載荷停止搖擺的時間，提高安全運行速度，提高起重機的使用工作效率
已運用在以下成熟系統(tǒng)
1.鋼卷庫無人化系統(tǒng)：由格雷母線三維定位技術(shù)，智能防搖擺技術(shù)，裝卸車輛三維掃描識別技術(shù)，智能夾鉗技術(shù)，無線網(wǎng)絡技術(shù)，五軸聯(lián)動技術(shù)，自我故障診斷技術(shù)，地面設(shè)備安全連鎖等組成。
2.抓斗起重機無人化系統(tǒng)：由智能行車變頻改造系統(tǒng)，防搖擺技術(shù)，行車三維定位系統(tǒng)，卡車卸料管理系統(tǒng)，三維庫區(qū)智能識別系統(tǒng)，智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，無線網(wǎng)絡系統(tǒng)，自動調(diào)度系統(tǒng)組成。
3.旋流井起重機無人化系統(tǒng)：由格雷母線定位系統(tǒng)，防搖擺系統(tǒng)，三維掃描建模系統(tǒng)（車輛和料池識別），行車控制系統(tǒng)，三維管理軟件等技術(shù)組成。 |
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