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網(wǎng)址:chenming2014.qy6.com 全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機_合肥百川自動化科技有限公司
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十字軸鉚接機
全自動十字軸萬向節(jié)裝配專機
詳細說明
裝配工藝說明:
1.人工將十字軸裝到花鍵軸總成上,再放到花鍵軸定位夾具上;
2.啟動開關(guān),壓緊裝置壓緊花鍵軸總成;
3.內(nèi)撐夾具將花鍵軸焊接叉拉緊,通過位移傳感器定位;
4.左右分料機構(gòu)將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置;分料時通過傳感器檢測軸承正反,當軸承進料方向錯誤時,分料氣缸排除軸承。
5.壓裝機構(gòu)將軸承壓裝到節(jié)叉內(nèi),當壓頭接觸到節(jié)叉面時停止;
6.內(nèi)撐夾具自動調(diào)整位置,修正焊接叉與十字叉對稱度(通過位移傳感器檢測);
7.壓裝機構(gòu)將軸承鉚壓裝到焊接叉內(nèi),位移傳感器實時檢測軸承凹面圓孔的變形量,當圓孔的變形量達到指定值(可設置)時壓頭退回;
8.設備復位,人工取出裝配組件
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