數(shù)控帶鋸床系統(tǒng)控制改造
邯鄲市普發(fā)貿(mào)易有限公司是銷售和安裝偉業(yè)數(shù)控帶鋸床的企業(yè)，對(duì)于偉業(yè)數(shù)控帶鋸床操作非常的熟悉，像系統(tǒng)控制改造，如伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài)，并且具有電磁機(jī)械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺(tái)的定位，因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給，使送料油缸停止時(shí)剛好在目標(biāo)位置，是問(wèn)題的關(guān)鍵。
系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制（具體控制略）。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制，通過(guò)系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)值和當(dāng)前狀態(tài)，決定關(guān)閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性，通過(guò)“通”“斷”控制送料滑臺(tái)移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證最小送料長(zhǎng)度及送料精度，后鉗使送料滑臺(tái)后退到到LK位置，然后向前移動(dòng)到預(yù)測(cè)位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時(shí)前鉗松開，前鉗松開到位時(shí)開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時(shí)后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動(dòng)了距離2X（LK-L），但整個(gè)過(guò)程與鋸削過(guò)程并列進(jìn)行。
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