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西門子編碼器6FX2001-7KF10

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. 使用斷開和起始字符檢測啟動(dòng)信息接收

1：執(zhí)行 RCV 指令。

2：斷開條件之前接收的字符 16#55 被忽略。

3：滿足斷開條件后接收的*一個(gè)字符非起始字符 16#55 ，收到的字符 16#EE、16#55 將被忽略，需要重新檢測斷開條件。

4：滿足斷開和起始字符條件，接收到的字符16#55、16#EE 被存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)。

6、任意字符：il = 1，sc = 0，bk = 0，SMW90/SMW190 = 0，忽略SMB88/SMB188。

任意字符起始條件是空閑線檢測的特例。在該起始條件下，執(zhí)行 RCV 指令時(shí)便會(huì)立即開始消息接收并將接收到的所有字符存入接收緩沖區(qū)。

注意：

使用任意字符檢測為接收消息的起始條件時(shí)，可以選擇消息定時(shí)器為接收消息的結(jié)束條件。

使用任意字符檢測時(shí)空閑線時(shí)間 SMW90/SMW190設(shè)置為零， RCV 指令執(zhí)行時(shí)，消息定時(shí)器將立即啟動(dòng)，如果未滿足其它結(jié)束條件，則當(dāng)消息定時(shí)器經(jīng)過 SMW92/SMW192 中指定的毫秒數(shù)后終止消息的接收

RCV 指令的結(jié)束條件

RCV 指令接收消息支持多種結(jié)束消息接收的條件，結(jié)束消息接收的條件可以是一種條件或者幾種條件的組合。結(jié)束字符檢測、字符間定時(shí)器、消息定時(shí)器或*大字符計(jì)數(shù)等結(jié)束條件可以組合使用，當(dāng)采用組合條件時(shí)只要有一個(gè)條件滿足就將終止消息接收。各種 RCV 指令的結(jié)束條件如下：

1、結(jié)束字符檢測：ec = 1，SMB89/SMB189 = 結(jié)束字符。

執(zhí)行 RCV 指令并找到起始條件之后，接收消息功能將檢查接收到的每一個(gè)字符，并判斷其是否與結(jié)束字符匹配。

接收到結(jié)束字符時(shí)，會(huì)將其存入接收緩沖區(qū)并終止信息接收，如圖 6. 使用結(jié)束字符檢測終止信息接收所示。

圖 6. 使用結(jié)束字符檢測終止信息接收

1：執(zhí)行 RCV 指令。

2：起始字符 16#55 之前接收到的字符16#01、16#02、16#03 都被忽略。

3：檢測到起始字符 16#55 ，開始消息接收。

4：檢測到結(jié)束字符 16#CC ，終止消息的接收，結(jié)束字符之后接收到的字符 16#01 被忽略。

2、字符間定時(shí)器：c/m = 0，tmr = 1，SMW92/SMW192 = 超時(shí)（毫秒）。

執(zhí)行 RCV 指令并找到起始條件之后，接收消息功能接收到每個(gè)字符后，重新啟動(dòng)字符間定時(shí)器，

如果字符間的時(shí)間超出 SMW92/SMW192中指定的毫秒數(shù)，則接收消息功能將終止。如圖 7. 使用字符間定時(shí)器終止消