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伺服電機(jī)編碼器的分辨率是可調(diào)控的，可以隨著對(duì)信號(hào)的細(xì)分而改變，細(xì)分倍數(shù)越高，分辨率越小，但是細(xì)分倍數(shù)越高，引入加大的誤差就越大。
例如，對(duì)于13bit的，其碼盤(pán)上的*對(duì)位置數(shù)為：8192，則：計(jì)算出的分辨率為158角秒，也就是說(shuō)，在讀取數(shù)值的時(shí)候，要求數(shù)值間的跳動(dòng)是158角秒，如果要讀取的*一個(gè)數(shù)值是0，則第二個(gè)讀取的數(shù)值要大于158，若要小于158，則我們需要選取更小的分辨率。而并非越細(xì)分得到小的分辨率就越好，因?yàn)榧?xì)分會(huì)引入誤差和擴(kuò)大誤差，過(guò)度的細(xì)分將無(wú)法保證精度！需要多少倍的細(xì)分，能做到多少倍的細(xì)分，前提必須是在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，因?yàn)榫仍谑褂们暗牟豢梢?jiàn)性而高倍細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的。碼盤(pán)質(zhì)量越高，刻線越好，信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好，細(xì)分后產(chǎn)生的誤差就越小，這受到一臺(tái)編碼器綜合性能的影響，這也就是為什么會(huì)在相同的參數(shù)下，編碼器會(huì)有不同品牌、不同價(jià)位的原因。
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