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PLC控制系統(tǒng)的等效電路可分為3部分，即輸入部分、輸出部分和內(nèi)部控制部分。輸入部分就是采集輸入信號(hào)，輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部分。這兩部分與傳統(tǒng)繼電器控制電路相同，內(nèi)部控制電路是通過(guò)編程方法實(shí)現(xiàn)的邏輯控制，用軟件編程代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器電路的功能。其等效電路見(jiàn)下圖所示。
PLC的輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入“繼電器”組成。這里所謂的“輸入繼電器”是在機(jī)器里面，外面看得見(jiàn)的只是輸入接線端子。也可以這樣理解，每個(gè)輸入端子就相當(dāng)于一個(gè)“繼電器”，用符號(hào)“I”表示，因?yàn)檩斎攵俗佑泻芏�，要加上�?shù)字符號(hào)來(lái)區(qū)別，數(shù)字從“0.0”開(kāi)始計(jì)數(shù)，比如*一個(gè)輸入接線端子（也是*一個(gè)“輸入繼電器”）就用“I0.0”來(lái)表示。往后以此類推。
這個(gè)繼電器的線圈由外部輸入元件（如控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)等）所控制，程序里不可以控制輸入繼電器的線圈。由這個(gè)線圈再去控制其觸點(diǎn)的動(dòng)作，這些觸點(diǎn)都應(yīng)用在程序里面，根據(jù)程序要求實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的改變?nèi)タ刂戚敵�。輸入繼電器的觸點(diǎn)只有兩種形式一種是常開(kāi)觸點(diǎn)，另一種就是常閉觸點(diǎn)，數(shù)量有很多，教材上說(shuō)編程時(shí)隨便使用。（見(jiàn)上圖左邊“輸入部分”電路圖）
輸出部分是由在PLC內(nèi)部且與內(nèi)部控制電路隔離的“輸出繼電器”和輸出端子、外部負(fù)載電路組成。和輸入一樣，每個(gè)輸出端子也相當(dāng)于是一個(gè)“輸出繼電器”，其符號(hào)用“Q”來(lái)表示，數(shù)字符號(hào)也是從“0.0”開(kāi)始計(jì)數(shù)，*一個(gè)“輸出繼電器”用“Q0.0”來(lái)表示。
與輸入不同的是內(nèi)部程序來(lái)控制這個(gè)“輸出繼電器”的線圈，其觸點(diǎn)再去控制外部的負(fù)載電路。同理，這個(gè)“輸出繼電器”也有兩種觸點(diǎn)即常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，數(shù)量也是很多，程序中隨便使用。（見(jiàn)上圖右邊“輸出部分”電路圖） |
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