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| 蓄電池智能地鐵維修軌道平車 |
蓄電池電動平車有哪些控制方法？
控制方案設(shè)計蓄電池電動平車 以100t蓄電池電動平車為例，為保證起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，其牽引電機選擇串勵直流電機DC 75V10kw，配置的電源為牽引式蓄電池，放置在電動平車的底部，并做好相應(yīng)的防護。采用美國通用公司生產(chǎn)的科蒂斯直流調(diào)速器對蓄電池牽引電動平車走行進行調(diào)速，并設(shè)有過電壓及欠電壓保護，當(dāng)電壓過低時。調(diào)速器使車輛減速運行，同時通過電壓表提示駕駛員及時充電，避免了蓄電池的過放電，延長蓄電池的使用壽命。
起動:直流電機的起動是指電機接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程。起動瞬間，起動轉(zhuǎn)矩和起動電流分別為：動化工程設(shè)計工作。起動時由于轉(zhuǎn)速為o，電樞電動勢為0，而且電樞電阻很小，所以起動電流值很大，因此直流電機一般不允許直接起動�？频偎怪绷髡{(diào)速器在設(shè)定的較小的電流下可以平穩(wěn)起動。
蓄電池牽引電動平車?yán)檬殖植僮髌鬟M行起動操作。手持操作器上的控制開關(guān)用來接通控制電源，方向選擇開關(guān)用來選擇牽引車的運行方向。順時針旋轉(zhuǎn)手持操作器上的調(diào)速手柄，主接觸器通電閉合，電機接電開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)增大，電機轉(zhuǎn)速增加；逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄，電機轉(zhuǎn)速降低，旋轉(zhuǎn)到終點時，主接觸器斷電釋放，電機停止旋轉(zhuǎn)，電動平車走行停止。
制動:蓄電池牽引電動平車的準(zhǔn)確停車也是控制的一個重要方面。這里我們采用的是調(diào)速器和電磁制動器相結(jié)合的制動方式，其應(yīng)用效果明顯。通過調(diào)速器本身的制動功能加上電磁制動器抱閘的作用，使電動平車制動距離短，完全滿足工位要求。為節(jié)約蓄電池電量，電磁制動器選用節(jié)能型制(動器動作電流為3A，保持電流為o．02A)。在電機旋轉(zhuǎn)的同時電磁制動器“制動起動”和接觸器“制動維持”接觸器動作，使剎車機構(gòu)打開。當(dāng)動作2s后，“制動起動”接觸器釋放，“制動維持”接觸器繼續(xù)吸引，使電磁制動器以一個很小的電流繼續(xù)工作。
充電:選用智能型充電機對蓄電池進行充電。充電時，該充電機可對蓄電池電流和充電時間做智能控制(實現(xiàn)3階段充電，即恒流一恒壓一恒流自動轉(zhuǎn)換)，避免蓄電池在大電流的情況下充放電，以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質(zhì)脫落等故障，延長了蓄電池的使用時間。 |
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