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伺服電機(jī)分異步伺服電機(jī)和同步伺服電機(jī)
異步伺服電機(jī)： 編碼器安裝沒(méi)有零點(diǎn)要求，故拆下再裝上就能用。
同步伺服電機(jī)： 編碼器安裝是有講究的，是要求調(diào)整編碼器零點(diǎn)的，有的伺服電機(jī)零點(diǎn)就是0度的位置，有的是50度位置，有的是250度位置，安裝時(shí)在該位置的正負(fù)50之內(nèi)都可以。如果零點(diǎn)跑了，會(huì)出現(xiàn)走不準(zhǔn)，電機(jī)沒(méi)勁，嚴(yán)重時(shí)帶上負(fù)責(zé)還會(huì)造成伺服報(bào)警等。EI35E9-2500-4P3D5N3TS2Q
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①匯川伺服電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，可以把編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來(lái)為止。
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②匯川伺服電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，注意：一定要慢，直到電機(jī)開(kāi)始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域，這里要求兩手同時(shí)操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號(hào)筆，記住動(dòng)作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒(méi)必要，這是正常現(xiàn)象，然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)。
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通過(guò)上述調(diào)整，會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式匯川伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)*大力矩輸出點(diǎn)，如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號(hào)削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調(diào)整該零位即可。 |
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