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佛山智匯君彰新材料科技有限公司
| 聯(lián)系人：蔡亞麗
女士 (銷售) |
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手 機(jī)：18752460032  |
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| 可以供應(yīng)碳纖維機(jī)械臂的廠家 |
機(jī)械手臂是目前機(jī)器人領(lǐng)域中實(shí)際應(yīng)用*廣泛的機(jī)械自動(dòng)化裝置，應(yīng)用于電子、醫(yī)學(xué)治療、機(jī)械加工制造等眾多領(lǐng)域。機(jī)械手臂的基本作用是引導(dǎo)手爪準(zhǔn)確抓取工件到所需位置以及承受手臂自重和抓取工件的*大重量，雖然機(jī)械臂的形態(tài)各不相同，但是他們都有一個(gè)相同點(diǎn)，那就是可以接受指令，并且精準(zhǔn)定位到某點(diǎn)進(jìn)行操作。機(jī)械臂作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)性部件，在材質(zhì)方面的選擇會(huì)決定機(jī)械臂的靜態(tài)性能與動(dòng)態(tài)性能，目前機(jī)器人機(jī)械臂材質(zhì)方面呈現(xiàn)利用碳纖維材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)金屬的趨勢。
碳纖維機(jī)械臂在國外的發(fā)展則更為成熟。瑞典Tecgrant AB公司、洛克希德•馬丁與阿聯(lián)酋Injaz國家公司共同出資組成了Exechon有限公司，他們?cè)诎⒉荚确绖?wù)展上展出了一款型號(hào)為XMini的智能5軸加工機(jī)床，這是世界首臺(tái)采用碳纖維復(fù)合材料的智能5軸加工機(jī)床。它可以在飛機(jī)機(jī)翼翼盒等人或者傳統(tǒng)機(jī)器人無法操作的空間進(jìn)行組裝和拆卸，并且XMini還應(yīng)用了并聯(lián)加工（PKM）技術(shù)，既可以集成到現(xiàn)有的生產(chǎn)系統(tǒng)中，也可作為獨(dú)立工具使用。
傳統(tǒng)的機(jī)械臂多是采用金屬材質(zhì)，例如鋁合金、鋼。此外，一些自動(dòng)檢測裝置、管路、冷卻裝置等也都會(huì)安裝在機(jī)械臂上，由于機(jī)械臂是一個(gè)典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，自身的質(zhì)量對(duì)機(jī)械臂本身會(huì)產(chǎn)生很大的影響，所以如果想要實(shí)現(xiàn)在滿足靜、動(dòng)態(tài)性能的同時(shí)，還減小機(jī)械臂質(zhì)量，可以通過選擇合適的結(jié)構(gòu)和選擇密度輕的材料來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的輕量化。
在機(jī)械臂輕量化中，碳纖維扮演了重要角色。以鋁合金為例，鋁合金的比重是2.7g/cm3，碳纖維比鋁合金要輕，它的比重僅有1.5—2.0g/cm3，利用碳纖維材料制成的機(jī)械臂也是目前所有不同材質(zhì)的機(jī)械臂中*輕的。除此之外，碳纖維在室溫下變形極微。根據(jù)*威機(jī)構(gòu)提供的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，同是100cm長度的鋁合金機(jī)械臂零件與碳纖維機(jī)械臂零件，在室溫12℃中放置相同時(shí)間，*終鋁合金機(jī)械臂零件變化0.13mm，而碳纖維則無變化，這對(duì)操作要求十分精準(zhǔn)的機(jī)械臂來說尤為重要。
機(jī)械臂不僅要承受自身重量，還需要承擔(dān)抓取工件的*大重量，這就需要機(jī)械臂在承受載荷時(shí)不能出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況。從抗拉強(qiáng)度方面來看，碳纖維復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度為2000MPa，鋁合金的抗拉強(qiáng)度約為800MPa；在韌性方面，鋁合金的韌性比較低缺乏彈性，碳纖維由于具備紡織纖維的柔軟可加工性，所以韌性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于鋁合金，并且碳纖維材質(zhì)也更不容易發(fā)生斷裂。 |
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