Scratch專用主控板一套，尺寸8*4.3cm，接口數(shù)14，主控板基于開源arduino uno設(shè)計(jì)， 主控芯片AVR ATmega328P, 接口采用xh2.54mm 2*2p9*3p4*4p 設(shè)計(jì)，方便拔插拓展。
揚(yáng)聲器*1： 功率：0.5w。
紅外收發(fā)模塊，尺寸：2cm*4cm，用于檢測(cè)前方是否有障礙物。紅外一體化接收頭HS38B，芯片：74HC00，供電電壓3.3v-5.5v，接口數(shù)：1。
按鍵模塊*1：尺寸2cm*4cm，用于產(chǎn)生觸發(fā)動(dòng)作，輕觸按鈕，接口數(shù)1。
蜂鳴器*1：尺寸：2cm*4cm，用于聲音提醒。有源蜂鳴器12mm*9.5mm，高電平驅(qū)動(dòng)，供電電壓3.3v-5.5v，接口數(shù)：1。
熱釋感應(yīng)模塊，尺寸：2cm*4cm，用于感應(yīng)人體。傳感器：RE200B，芯片：BISS0001，感應(yīng)距離3m，觸發(fā)輸出脈沖時(shí)間1s，供電電壓3.3v-5.5v，接口數(shù)：1。
麥克風(fēng)模塊，尺寸：2cm*4cm，用于采集聲音和輸出觸發(fā)信號(hào)。駐極體電容話筒：直徑6mm，供電電壓3.3v-5.5v，輸出TTL脈沖，接口數(shù)：1。
數(shù)碼管模塊，尺寸4cm*4cm，用于顯示時(shí)間。芯片：74hc164，2位數(shù)碼管，0.56寸，驅(qū)動(dòng)方法：動(dòng)態(tài)掃描，供電電壓3.3v-5.5v，接口數(shù)：1。
熱敏電阻，尺寸：線長(zhǎng)15cm，金屬外殼，100k，精度5%。
光敏模塊，用于檢測(cè)光照度。尺寸：2cm*2cm，光敏電阻型號(hào)3392，接口數(shù)：1。
分壓模塊，用于串聯(lián)分壓，與光敏模塊一起使用，尺寸：2cm*4cm，供電電壓3.6v-5.5v，接口數(shù)2。
LED，尺寸：直徑5mm，白發(fā)紅，白發(fā)綠，白發(fā)藍(lán)，白發(fā)白多種。
端口擴(kuò)展模塊，尺寸：2cm*4cm，用于端口擴(kuò)展，以便接多個(gè)LED燈。芯片：74hc164，供電電壓3.3v-5.5v，接口數(shù)：2。
USB電子開關(guān)模塊，尺寸：2cm*4cm；功能：用于控制風(fēng)扇的電源，帶USB輸出接口，*大輸出電流1A；供電電壓：3.3v-5.5v；接口數(shù)：3；
酒精傳感器模塊，尺寸：2cm*4cm，用于檢測(cè)酒精濃度大小，接口數(shù)1。
語(yǔ)音錄放模塊，尺寸2cm*4cm，用于語(yǔ)音的錄放。芯片ISD1820，錄音時(shí)間8s，供電電壓3.3v-5.5v，接口數(shù)3。
雨滴傳感器模塊：尺寸：6.5cm*4cm，用于采集雨量和輸出觸發(fā)信號(hào)，接口數(shù)1。
模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，尺寸2cm*4cm，用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。芯片：LM393,供電電壓3.3v-5.5v，接口數(shù)：3
滑動(dòng)電位器模塊：尺寸8*2.5cm,根據(jù)滑動(dòng)點(diǎn)的位置不同輸出響應(yīng)的電壓信號(hào)，0-VCC，供電電壓3.3-5.5v,接口數(shù)：1
火焰?zhèn)鞲衅鳎撼叽?cm*4cm，可以檢測(cè)火焰或者波長(zhǎng)在760納米～1100納米范圍內(nèi)的光源，打火機(jī)測(cè)試火焰距離為80cm，對(duì)火焰越大，測(cè)試距離越遠(yuǎn)，DO數(shù)字開關(guān)量輸出（0和1）和AO模擬電壓輸出，芯片:LM393，供電電壓3.3-5v,接口數(shù)2
舵機(jī)，尺寸：線長(zhǎng)15cm，塑料外殼，型號(hào)SG90。
接口轉(zhuǎn)換模塊：用于信號(hào)線的轉(zhuǎn)接,尺寸：2cm*4cm，供電電壓：3.6v-5.5v，接口數(shù)7。
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