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| 錨桿鉆車自動(dòng)化錨護(hù)系統(tǒng) |
錨桿鉆車自動(dòng)錨護(hù)系統(tǒng)
--自動(dòng)行走、方向糾偏、自動(dòng)錨護(hù)、平行作業(yè)
該錨桿鉆車為我司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的一款自動(dòng)化程度較高的錨護(hù)設(shè)備，其獨(dú)特的門型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了跨掘進(jìn)機(jī)作業(yè)。解決了小巷道無法使用大型錨護(hù)設(shè)備的問題。
該鉆車需與無人駕駛掘進(jìn)機(jī)配套使用，最終實(shí)現(xiàn)綜掘面成套設(shè)備的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)了掘、錨護(hù)平行作業(yè)。
錨桿鉆車控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要由“錨桿鉆車電控系統(tǒng)”、“錨桿鉆車主體系統(tǒng)”及“傳感器系統(tǒng)”三部分組成，通過采集、分析各傳感器信號(hào)，按照內(nèi)置算法，進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整、自動(dòng)行進(jìn)后退、自動(dòng)錨護(hù)等一系列作業(yè)動(dòng)作。
錨桿鉆車設(shè)計(jì)有一套獨(dú)立的電控系統(tǒng)，錨桿鉆車控制器通過無線方式與掘進(jìn)機(jī)PLC進(jìn)行通訊、收發(fā)數(shù)據(jù)，同時(shí)還可采集錨桿鉆車各傳感器信號(hào)，通過內(nèi)置算法進(jìn)行分析，控制錨桿鉆車液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)錨桿鉆車的前進(jìn)、后退、位姿定位、方向糾偏、自動(dòng)錨護(hù)等工作。 |
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