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1）每次掃描用戶程序之前，都先履行故障自確診程序。自確診內(nèi)容為I/O部分、存儲器、CPU等，發(fā)現(xiàn)異常停機顯現(xiàn)犯錯。若自確診正常，繼續(xù)向下掃描。
2）PLC檢查是否有與編程器和核算機的通訊懇求，若有則進行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來的程序、指令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯現(xiàn)的狀況、數(shù)據(jù)、犯錯信息等發(fā)送給編程器進行顯現(xiàn)。如果有與核算機等的通訊懇求，也在這段時刻完結(jié)數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送使命。
3）PLC的中央處理器對各個輸入端進行掃描，將輸人端的狀況送到輸入狀況寄存器中，這便是輸入采樣階段。
4）中央處理器CPU將指令逐條調(diào)出并履行，以對輸人和原輸出狀況（這些狀況統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)）進行“處理”，即按程序?qū)?shù)據(jù)進行邏輯、算術(shù)運算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀況寄存器中，這便是程序履行階段。
5）當(dāng)一切的指令履行結(jié)束時，會集把輸出狀況寄存器的狀況通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控設(shè)備，這便是輸出改寫階段。
PLC經(jīng)過這五個階段的作業(yè)進程，稱為一個掃描周期。完結(jié)一個周期后，又重新履行上述進程，掃描循環(huán)往復(fù)地進行。掃描周期是PLC的重要目標(biāo)之一，在不考慮第二個要素（與編程器等通訊）時，掃描周期T為：
T＝（讀入一點時刻×輸入點數(shù)）+（運算速度×程序步數(shù)）＋（輸出一點時刻×輸出點數(shù)）十故障確診時刻
顯然掃描時刻首要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對于工業(yè)設(shè)備一般沒有影響。但對操控時刻要求較嚴(yán)厲，呼應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該準(zhǔn)確的核算呼應(yīng)時刻，仔細編列程序，合理安排指令的次序，以盡可能減少掃描周期造成的呼應(yīng)延時等不良影響。
PLC與繼電接觸器操控的重要差異之一便是作業(yè)方法不同。繼電接觸器操控是按“并行”方法作業(yè)的，也便是說是按一起履行的方法作業(yè)的，只要形成電流通路，就可能有幾個繼電器一起動作。而PLC是以反復(fù)掃描的式作業(yè)的，它是循環(huán)地連續(xù)逐條履行程序，任一時刻它只能履行一條指令，這便是說PLC是以“串行”方法作業(yè)的。這種串行作業(yè)方法能夠防止繼電接觸器操控的觸點競爭和時序失配問題。
總之，選用循環(huán)掃描的作業(yè)方法也是PLC差異于微機的*特點，運用者應(yīng)特別注意。
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上海明想電子科技有限公司是一家專門從事 PLC備件進出口銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、 自動化設(shè)備維修服務(wù)為一體的貿(mào)易公司。并與 世界著 |
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