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產(chǎn)品目錄

華成ES-R4四軸水平多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)

詳細說明

產(chǎn)品特點

本產(chǎn)品是SCARA機器人專用控制系統(tǒng)，根據(jù)機型結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型計算*優(yōu)運動加減速，伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運動路徑精度，參數(shù)自整定振動抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時間。搭配自有視覺模塊，結(jié)合新一代視覺標定技術(shù)提高標定精度，動態(tài)抓取技術(shù)可顯著提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率。

1. 4軸專用系統(tǒng)，支持脈沖型，總線型編碼器擴展

2. 支持直線插補，圓弧插補，路徑平滑等，具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及卓越的速度曲線規(guī)劃

3. 32路標準輸入，32路標準輸出

4. 獨立的算法處理芯片，運算速度更快

5. 一體簡約架構(gòu)，節(jié)省安裝時間。