任何ABB機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備在出廠之時(shí)，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
但是，人們?cè)诒ｐB(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒(méi)有完全按保養(yǎng)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容和要求來(lái)進(jìn)行定量保養(yǎng)。即使做了也沒(méi)有相應(yīng)的保養(yǎng)記錄。
因此，我們必須根據(jù)不同保養(yǎng)項(xiàng)目?jī)?nèi)容和要求，編制相應(yīng)的技術(shù)保養(yǎng)表格以便于進(jìn)行保養(yǎng)并做好記錄，還應(yīng)建立相應(yīng)的設(shè)備檔案，為以后保養(yǎng)和判斷機(jī)械狀況以及維修提供可靠的依據(jù)。
對(duì)于操作人員及保養(yǎng)維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保各項(xiàng)保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進(jìn)行。凱惠機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
ABB機(jī)器人系統(tǒng)的主機(jī)操作人員應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格磚機(jī)操作培訓(xùn)持證上崗，ABB機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)造、原理、性能以及工作中的協(xié)調(diào)性和如何提高效率等制定一些列的培訓(xùn)計(jì)劃，對(duì)對(duì)機(jī)務(wù)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員，確保各項(xiàng)操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。
ABB機(jī)器人如何在全速手動(dòng)模式下使用止－動(dòng)功能？
本說(shuō)明詳細(xì)介紹如何在全速手動(dòng)模式下使用止－動(dòng)功能。
操作
1. 按下FlexPendant 上的使動(dòng)設(shè)備機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器
2. 通過(guò)按下并壓住的方法選擇執(zhí)行模式：
a 啟動(dòng)（連續(xù)執(zhí)行）
b 步進(jìn)（步進(jìn)執(zhí)行）
c 步退（步退執(zhí)行）
3. 如果按下START （啟動(dòng)），機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器只要 啟動(dòng) 按鈕不松開(kāi)，程序會(huì)一直執(zhí)行。如果按下 FWD （步進(jìn)）或 BWD （步退），當(dāng)交替松開(kāi)和按下 步進(jìn)/ 步退 按鈕時(shí)，程序會(huì)一步一步執(zhí)行。
注意按鈕必須被按下并壓住，直到指令執(zhí)行為止。 如果松開(kāi)按鈕，程序執(zhí)行將立即停止！
4. 如果松開(kāi)了使動(dòng)設(shè)備（有意或無(wú)意），機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器要重新啟動(dòng)運(yùn)行，必須從步開(kāi)始重復(fù)整個(gè)步驟。 |
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