什么是機(jī)器人充電房，它的作用是什么？
隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，以往電力輸送主要依賴(lài)于以塔桿為主的地上輸電線路及空中輸電線路，這種輸電線路約占全國(guó)總輸電線路的90%，同時(shí)存在較大安全隱患。為解決架空電纜的錯(cuò)綜復(fù)雜，輸電線纜入地化已經(jīng)是大勢(shì)所趨，城市人口密集化的增大造成供電緊張電纜量大的局面，而隨著入地化的發(fā)展，越來(lái)越多的城市啟動(dòng)了地下電纜隧道建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，人工巡檢已經(jīng)不能滿足需求，而是采用專(zhuān)門(mén)的巡檢機(jī)器人進(jìn)行電纜巡檢。
地下電纜路徑復(fù)雜且又長(zhǎng)又深，出入口有限，障礙物較多，因此在電纜隧道內(nèi)設(shè)置可靠靈活的巡檢工作是十分必要的，這就使得機(jī)器人巡檢的工作量巨大，雖說(shuō)結(jié)合了現(xiàn)有的實(shí)際路況對(duì)機(jī)器人爬坡、轉(zhuǎn)彎、伸縮等工況進(jìn)行了預(yù)測(cè)，但是這些能動(dòng)性的產(chǎn)生都需要耗費(fèi)巨大的電能。
一、什么是機(jī)器人充電房
但由于目前配備的充電系統(tǒng)智能化程度不高，充電控制如果不當(dāng)，就會(huì)造成電池?fù)p耗，縮短電池的使用壽命，所以大多數(shù)會(huì)在路段中間的合適位置放置機(jī)器人充電房，來(lái)滿足機(jī)器人智能化充電的需求。
智能機(jī)器人充電房為巡檢機(jī)器人的應(yīng)用提供了安全、良好的充電環(huán)境，使巡檢機(jī)器人能夠安全、方便、快捷地對(duì)周?chē)娐愤M(jìn)行詳細(xì)、縝密地開(kāi)展巡檢工作。
二、機(jī)器人充電房的結(jié)構(gòu)
整個(gè)充電房包括房體，房體又包括地面班、墻面板和屋面板，地面班的上表面和屋面板的下表面分別設(shè)有環(huán)狀凹槽，墻面板的上下兩端分別插接在環(huán)狀凹槽內(nèi)，在地面板的上表面設(shè)有充電座，在墻面板的內(nèi)側(cè)設(shè)有溫濕度調(diào)節(jié)器，同時(shí)在墻面板上設(shè)有門(mén)。
這種機(jī)器人充電房由地面班、墻面板和屋面板拼接而成，具有可拆卸重組、重復(fù)利用的功能，而且拆裝方面、快捷，特別適用于現(xiàn)有的智能巡檢機(jī)器人。
三、機(jī)器人充電房的作用
變電站巡檢機(jī)器人是輔助變電運(yùn)行人員進(jìn)行設(shè)備巡檢的設(shè)備，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用保護(hù)了運(yùn)維人員的安全，解放了人力，提高了巡檢的精準(zhǔn)度，使電力巡檢開(kāi)始逐步邁入智能化時(shí)代。
作為巡檢機(jī)器人補(bǔ)給站的充電房則就是為機(jī)器人安排的續(xù)命丸，使巡檢機(jī)器人具備了靈活的運(yùn)行特性，作為機(jī)器人電池的動(dòng)力源，可以保證機(jī)器人維持幾個(gè)小時(shí)的連續(xù)工作，減少了運(yùn)維人員的工作強(qiáng)度，也體現(xiàn)除了機(jī)器人完全自主運(yùn)行的理念，在無(wú)人干預(yù)條件下自動(dòng)補(bǔ)充能源。
機(jī)器人充電房以自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)、完善充電技術(shù)為核心，為機(jī)器人充電精準(zhǔn)定位，使充電過(guò)程安全可靠，有效減少了機(jī)器人震動(dòng)給充電帶來(lái)的誤差，節(jié)能了電能。同時(shí)為機(jī)器人在電纜巡檢工作過(guò)程中提供了充足的電能補(bǔ)給，使巡檢機(jī)器人的巡檢工作能夠安全、有效的開(kāi)展，同時(shí)滿足巡檢工作的大量需求，為工作的完成提供有效的保障，簡(jiǎn)化巡檢工作人員的維護(hù)維修工作，有一定的經(jīng) |
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