現(xiàn)在生產(chǎn)行業(yè)常見的碼垛方式有三種，分別是人工碼垛、傳統(tǒng)機械碼垛，以及碼垛機器人碼垛，現(xiàn)在選擇使用機器人碼垛的企業(yè)越來越多。自動化機器人為什么能俘獲各大企業(yè)的芳心呢?機器人碼垛機的成功可以說是歸功于以下特點：
1、節(jié)約企業(yè)成本，提高企業(yè)效益。碼垛機器人工作8小時課代替人工3—4人，16小時就是6—8人，每年可節(jié)省人力成本是可觀的。
2、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，機器人碼垛功率相對低很多(昊宇機器人功率為4kw)，大大降低了客戶的運行成本。
3、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。越是復雜的機器越是越容易出現(xiàn)故障，而且維護起來成本高。碼垛機器人盡量簡化設計，零部件的故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡單。
4、適用性穩(wěn)定。碼垛機器人可實現(xiàn)多種功能，應用的行業(yè)也很多。在生產(chǎn)流水線上能針對多條流水線進行碼垛，而且操作簡單。
5、占地面積小。一臺碼垛機器人的占地空間很小，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。
6、碼垛機器人碼垛精度更高。而且程序控制抓手運動，碼出的垛形結(jié)實，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象，這樣利于產(chǎn)品的運輸和倉儲。
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