智能起重機(jī)又叫做智能行車，智能天車，無人天車，無人起重機(jī)，自動化起重機(jī)等，無人天車實(shí)則就是起重機(jī)操作系統(tǒng)和智能系統(tǒng)相融合的產(chǎn)物，可以自動化完成生產(chǎn)工作，實(shí)現(xiàn)自動化管理操作，通過模擬仿真系統(tǒng)模擬真人操作與管理，有非常強(qiáng)的適用性。智能起重機(jī)要能夠適應(yīng)不同環(huán)境、精確靈活地進(jìn)行作業(yè)，高性能傳感器的研究開發(fā)是必不可少的。智能起重機(jī)系統(tǒng)中增加和改善傳感器性能是增加智能的重要手段。智能起重機(jī)針對起重機(jī)的精確定位和防擺控制,國外學(xué)者采用的控制方法多種多樣,諸如經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制、*優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、非線性控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及多種控制方法相結(jié)合。
智能物料提升系統(tǒng)是生產(chǎn)車間必可少的起重機(jī)設(shè)備。智能起重機(jī)應(yīng)用了無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、PLC控制技術(shù)和HMI技術(shù)，采用手動、自動、遙控、維護(hù)四種模式。將系統(tǒng)劃分為命令層、基礎(chǔ)層、執(zhí)行層，以現(xiàn)場總線技術(shù)和無線通訊技術(shù)串接PLC控制系統(tǒng)、傳感器、傳動設(shè)備，實(shí)現(xiàn)控制精準(zhǔn)化。智能物料提升系統(tǒng)在鋼廠應(yīng)用比較廣泛，明確控制對象，劃分控制功能，分別為大車、小車、主鉤升降、主鉤旋轉(zhuǎn)、天車擺角、天車防撞、夾鉗、鋼卷跟蹤控制，事件中斷及手動干預(yù)的處理、參數(shù)設(shè)定、故障報(bào)警、人機(jī)接口等功能。作為智能化庫房的設(shè)備控制部分，建立完善的通訊結(jié)構(gòu)，保障系統(tǒng)與WMS進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，接收WMS下發(fā)工單，反饋天車和作業(yè)目標(biāo)信息，生成信息數(shù)據(jù)流，為生產(chǎn)物流提供數(shù)據(jù)支撐。 |
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