GSK RH06機(jī)器人應(yīng)用,機(jī)器焊接
機(jī)器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾完成焊接;
工件寬度1280mm,長度2000mm,壁厚1.2mm ;
工件需正反面及對(duì)角交替焊接,減小變形量,工件平面度+/-1mm;
工件種類
解決方案
項(xiàng)目由1臺(tái)RH06焊接機(jī)器人,配合1組地軌、2臺(tái)單軸變位機(jī)、1臺(tái)清槍剪絲機(jī)構(gòu)、2套焊接工裝、1臺(tái)自動(dòng)焊接電源,1套自動(dòng)防碰撞焊槍等組成;
由于工件長而寬,項(xiàng)目采用機(jī)器人+地軌組合,使機(jī)器人臂展得到有效擴(kuò)展;
由于工件需正反面及對(duì)角交替焊接,項(xiàng)目采用機(jī)器人+伺服變位,實(shí)現(xiàn)一次裝夾自動(dòng)完成焊接;
為焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性,項(xiàng)目配套了清槍剪絲機(jī)構(gòu)。
模型布局
應(yīng)用效果
雙工位布局可長時(shí)間連續(xù)焊接,焊接品質(zhì)明顯提升;
變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反面交替焊接,使變形量得到有效控制;
焊接行業(yè)是一個(gè)高危行業(yè),高溫、弧光及焊接煙塵對(duì)工人的身心健康有一定的影響;
焊接機(jī)器人在焊接行業(yè)中的應(yīng)用,這既是市場的推動(dòng),也是技術(shù)升級(jí)的要求。
應(yīng)用效果圖
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