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濟(jì)南奇安教學(xué)設(shè)備有限公司
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| 定做智能網(wǎng)聯(lián)可編程拓展線控底盤(pán) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓(xùn)套裝 |
智能網(wǎng)聯(lián)可編程拓展線控底盤(pán)
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品是全自主正向開(kāi)發(fā)的智能化自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)車(chē)，整車(chē)采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，集車(chē)輛車(chē)身、車(chē)架、線控底盤(pán)、智能電器、線控驅(qū)動(dòng)和無(wú)人駕駛系統(tǒng)于一體。適用于學(xué)校對(duì)外展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的示范案例以及進(jìn)行整車(chē)智能汽車(chē)控制系統(tǒng)研究的教學(xué)需求，高�？梢栽谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上進(jìn)行新課題的科學(xué)研究。
二、功能特點(diǎn)
1.整車(chē)采用輕量化車(chē)身和鋁合金式車(chē)架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于搬運(yùn)。
2.底盤(pán)代碼開(kāi)源可拓展，整車(chē)采用CAN2.0B車(chē)用標(biāo)準(zhǔn)化通訊協(xié)議，數(shù)據(jù)可通過(guò)ZLG、Valuecan等CAN分析儀進(jìn)行采集，學(xué)生可通過(guò)分析儀結(jié)合總線協(xié)議進(jìn)行以下單個(gè)系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)）的獨(dú)立控制。
▲3.配備模塊化的四輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)不同形式的前后輪轉(zhuǎn)向模式，前輪單獨(dú)轉(zhuǎn)向，后輪單獨(dú)轉(zhuǎn)向，前后輪同向轉(zhuǎn)向，前后輪異向轉(zhuǎn)向�？赏ㄟ^(guò)CAN指令可進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向角速度控制，控制精度±1°以內(nèi)，指令發(fā)出到開(kāi)始執(zhí)行的響應(yīng)時(shí)間＜0.2s。
▲4.配備模塊化的線控制動(dòng)系統(tǒng)，采用電動(dòng)液壓主動(dòng)增壓的方案，通過(guò)CAN發(fā)出的不同的油壓指令直接控制制動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)力，制動(dòng)壓力控制精度±0.2Mpa，產(chǎn)生8Mpa的壓力響應(yīng)時(shí)間＜0.25s。
▲5.配備模塊化的分布式四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用高精度輪轂電機(jī)系統(tǒng)，高扭矩輸出，四個(gè)車(chē)輪可分別進(jìn)行速度環(huán)控制、扭矩環(huán)控制；單個(gè)電機(jī)額定功率＞4kw，*大扭矩＞210Nm。 |
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