因?yàn)?除以4余數(shù)為1，這就是模的用武之地，以12位多圈值的轉(zhuǎn)臺(tái)為例編碼器(能夠轉(zhuǎn)212圈或4096圈)安裝在電機(jī)上，并通過1的齒輪比驅(qū)動(dòng)，在這種配置中，工作臺(tái)每轉(zhuǎn)1圈需要電機(jī)和編碼器轉(zhuǎn)5圈，一旦編碼器超過4096圈。
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制造業(yè)的連通性并不是什么新鮮事-但是，IIoT有了重大的新發(fā)展，與連接性和物聯(lián)網(wǎng)專家見面-Aerotech的OConnorOConnor?Aerotech:制造中的連接性并不是一個(gè)新想法--它已經(jīng)存在了幾十年--但I(xiàn)IoT的新事物是市場上現(xiàn)在提供連接性的設(shè)備(和設(shè)備)的數(shù)量和類型。
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伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障原因
1、電纜接線松動(dòng)或接觸不良：這是導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器接地故障的常見原因之一。電纜的松動(dòng)或接觸不良可能導(dǎo)致電流無法正常流通，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設(shè)備的金屬外殼與大地相連，以防止設(shè)備漏電時(shí)對(duì)造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實(shí)現(xiàn)這一功能，從而可能導(dǎo)致接地故障。
3、伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內(nèi)部元件的損壞、設(shè)計(jì)缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常電流，進(jìn)而引發(fā)接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅(qū)動(dòng)器在工作過程中產(chǎn)生的電磁干擾可能對(duì)接地系統(tǒng)造成影響，導(dǎo)致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設(shè)不當(dāng)、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會(huì)影響電氣設(shè)備的正常運(yùn)行，甚至引發(fā)安全事故。
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