就會(huì)發(fā)生機(jī)械共振，當(dāng)伺服反饋包括系統(tǒng)固有頻率的分量時(shí)，固有頻率的放大與控制器增益相得益彰，這可能導(dǎo)致伺服回路中的嚴(yán)重振動(dòng)和不穩(wěn)定，減少共振的選項(xiàng)包括機(jī)械解決方案，例如使用更硬的聯(lián)軸器，軸和驅(qū)動(dòng)組件(螺桿。
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伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿(mǎn)足要求；檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機(jī)械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時(shí)間；檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
4、檢查機(jī)械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機(jī)軸承，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動(dòng)器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動(dòng)器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進(jìn)行更換；檢查驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
它們并不總是允許伺服驅(qū)動(dòng)器使用完全受控的加壓容器，超小型，本質(zhì)上已經(jīng)很堅(jiān)固的GoldTwitter伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過(guò)修改以滿(mǎn)足深水下應(yīng)用的需求，必須承受高達(dá)700atm的高壓，Elmo在為惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)創(chuàng)新且可靠的伺服驅(qū)動(dòng)器方面的豐富經(jīng)驗(yàn)是執(zhí)行此定制的關(guān)鍵因素。
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