名稱:諧波減速機,RV減速機,機器人專用減速機,RV機器人減速機,RV諧波減速機
品牌:日本原裝生產(chǎn)
關于標題及關鍵詞:
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諧波齒輪減速機概念:
諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。
RV減速機基本構件組成:
帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；
帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；
波發(fā)生器H，它相當于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。諧波減速機-波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構件。RV減速機-當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。機器人專用減速機-周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。
機器人RV減速機工作時，固定鋼輪，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動。 在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。諧波減速機常用的是雙波和三波兩種。諧波減速機雙波傳動的柔輪應力較小，結(jié)構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。
機器人專用減速機特點:
1．RV諧波減速機承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
2．機器人專用減速機傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。
3．日本RV減速機體積小、重量輕。
4．原裝諧波減速機傳動效率高、壽命長。
5．進口機器人專用減速機傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。 |
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