水下機器人基本參數(shù):
•系統(tǒng)組成:潛器、控制箱、臍帶纜
•耐壓:300米
•速度:3節(jié)以上
•推進器:4個(2水平、2垂直)
•系統(tǒng)總重:30KG
水下機器人
重量 9KG
尺寸 長×寬×高:450mm×290mm×220mm
外殼材料 強化PVC-U和T6061陽極氧化鋁
攝像機 前攝像機:彩色定焦,800TV線,低照度
后攝像機:彩色定焦,800TV線,低照度
云臺 水平150度,垂直150度
燈 2個LED燈,2×900流明,亮度可調(diào)
溫度傳感器 高精度數(shù)字溫度傳感器,用于實時監(jiān)測水溫
漏水檢測 內(nèi)置數(shù)字溫濕度傳感器及8個位置的漏水檢測電路
深度傳感器 霍尼韋爾壓力傳感器,誤差±2%
電子羅盤 內(nèi)置九軸羅盤,可實時監(jiān)測艏向及水下姿態(tài)
自動功能 自動定深、自動定向、自動上浮及自動下潛功能
操作箱
重量 8KG
尺寸 長×寬×高:406mm×330mm×174mm
屏幕 10.1寸IPS液晶顯示屏
按鍵 12個不銹鋼帶燈的按鍵
搖桿 2個四維搖桿,分別控制機器人運動及云臺位置
狀態(tài)顯示 能顯示機器人的實時電量、日期、時間、溫度、水深、溫濕度及狀態(tài)等
錄像 SD卡錄模塊
電纜
長度 50米(100米、150米300米可選)
直徑 6.2mm
抗拉強度 100kg,內(nèi)含凱夫拉絲
絞車 手動絞車最多可帶200米電纜
供電
輸入 220VAC 300W
電池 內(nèi)置高性能鋰電池,可自主工作4小時以上
其他
保修期 1年
可選配置 1080P高清攝像機、手動絞車、聲吶、2功能機械手、微型鹽度傳感器、微型PH傳感器等 |
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