57系列閉環(huán)步進一體機生產(chǎn)廠家
總線型步進伺服一體機,集驅(qū)動器, 控制器(含通訊、I/O),電機, 編碼器為一體, 完美融入了伺服控制技術(shù),革命性步進地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。 并可提供基于IP65防護的產(chǎn)品
支持RS485總線,CANOpen總線控制, 支持免上位機控制技術(shù), 可連接限位開關(guān)等外圍設(shè)備, 盡可能的減少系統(tǒng)的復雜度, 減少布線, 提高系統(tǒng)可靠度和自動化。
一體式電機的整個電子裝置連同電機控制器及編碼器都位于外殼中。采用磁場控制(閉環(huán)),可編程,因此可完美適用于分散及cnc多軸應用。
什么是閉環(huán)?
閉環(huán)控制指的是通過編碼器產(chǎn)生受到磁場控制的正弦換向電流。 閉環(huán)技術(shù)的核心是根據(jù)運行情況調(diào)整的電流控制以及控制信號反饋。通過編碼器的信號獲得轉(zhuǎn)子的位置,并在電機繞組中產(chǎn)生正弦形狀的相電流。通過磁場的矢量控制確保定子的磁場與轉(zhuǎn)子的磁場相互垂直,保證磁場強度與所需的轉(zhuǎn)矩完全相符。 在繞組中產(chǎn)生的強度受到控制的電流保證電機作用力穩(wěn)定,使電機運行極為安靜,從而實現(xiàn)電機的精確控制。
真/假閉環(huán)
某些步進電機雖帶有閉環(huán)標識并配合編碼器使用,但卻不能通過磁場來控制正弦換向電流。這種步進電機只檢查步進位置,卻不能糾正運行中的步進角誤差。 真正的閉環(huán)步進電機能夠通過磁場控制來補償運行過程中的步進角誤差,還能在整步內(nèi)對負載角誤差進行修正。
與標準步進電機相比具有的特點
步進電機的用途是實現(xiàn)至固定位置的行進。只要未超過其轉(zhuǎn)矩,傳統(tǒng)步進電機將把電能轉(zhuǎn)化為準確的機械運動。因為缺少位置反饋和位置控制,當出現(xiàn)意外的負載躍變或諧振時,電機會發(fā)生失步,并且不再駛向指定位置。在這種情況下,閉環(huán)步進電機能夠進行自我調(diào)節(jié),從而準確地到達預設(shè)位置。無論負荷情況如何,采用開環(huán)系統(tǒng)的標準步進電機始終在相同的電流強度下工作運行,由此導致在眾多應用中起熱更多。相反,在閉環(huán)系統(tǒng)中,電機將根據(jù)必要的轉(zhuǎn)矩來調(diào)整電流的大小,因此不會產(chǎn)生不必要的熱量損失,從而降低能耗。
上海研藍自動化科技有限責任公司///57系列閉環(huán)步進一體機生產(chǎn)廠家 |
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