6B020S-DNM
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車載控制系統(tǒng)是AGV的核心部分,一般由計算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成。計算機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等。導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航方式不同可分為電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航等不同形式通過導(dǎo)航系統(tǒng)能使AGV確定其自身位置,并能沿正確的路徑行走。通訊系統(tǒng)是AGV和控制臺之間交換信息和命令的橋梁,由于無線電通訊具有不受障礙物阻擋的特點(diǎn),一般在控制臺和AGV之間采用無線電通訊,而在AGV和移載設(shè)備之間為了定位精確采用光通訊操作面板的功能主要是在AGV調(diào)試時輸入指令,并顯示有關(guān)信息,通過RS232接口和計算機(jī)相連接。AGV上的能源為蓄電池,所以AGV的動作執(zhí)行元件一般采用直流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)和直流伺服電機(jī)等。
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