鐵嶺鋁焊接機器人H型變位機多少錢
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主營產(chǎn)品有高效自動化焊接設備、數(shù)控焊接機械手、高速焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、裝配機器人、焊接變位機等焊接配套設備
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雙座式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動,夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外,還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn),它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,適用于框架型,箱型,盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上,以所需的焊速回轉(zhuǎn),“U”形架座在兩側(cè)的機座上,多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。
該機不僅整體穩(wěn)定性好,而且如果設計得當,工件安放在工作臺上以后,傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線,而使傾斜驅(qū)動力矩大大大減少,因此,重型變位機多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位,多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中,常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
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為提高焊接機器人工作站的可靠性和焊接質(zhì)量的一致性,焊接變位機準確的復零位功能是十分重要的。如機器人手臂不慎碰撞或經(jīng)修理,這也有助于將程序修整工作量減至*少。迄今,標準型伺服控制焊接變位機復零精度控制在±0.1mm~±0.2mm之間。精密型伺服控制焊接變位機復零位精度可達0.05mm。完全滿足了機器人工作站的技術要求。非伺服控制焊接變位機則通常采用定位銷釘、定位裝置等來實現(xiàn),但誤差較大,但亦應控制在±0.5mm之內(nèi)。
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