外補(bǔ)口機(jī)器人銷售廠家
管道內(nèi)機(jī)器人
北京揚(yáng)奇公司的管道內(nèi)機(jī)器人分管道內(nèi)涂層質(zhì)量檢測機(jī)器人、管道內(nèi)防腐涂層施工機(jī)器人以及管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人等類型。
該設(shè)備由管內(nèi)機(jī)和管外集成控制箱兩部分組成。管內(nèi)機(jī)由攝像系統(tǒng)、檢測感應(yīng)系統(tǒng)/涂敷功能實(shí)施系統(tǒng)以及電源等組成,分別完成外觀質(zhì)量/涂層涂敷等功能;管外監(jiān)控部分由監(jiān)視器、控制系統(tǒng)及電源等組成,執(zhí)行對管內(nèi)機(jī)進(jìn)行遙控操作,同時將視頻等檢測結(jié)果和進(jìn)管深度數(shù)值進(jìn)行成像顯示和保存。
管內(nèi)主機(jī)是集機(jī)電訊為一體的自動化作業(yè)設(shè)備,由自動控制、攝像、圖像發(fā)射、遙控接收、涂敷修補(bǔ)等系統(tǒng)功能組成。管外監(jiān)控部分包括圖像接收、遙控發(fā)射系統(tǒng),手持操作器、數(shù)值存儲器和圖像監(jiān)視器及工作電源組成。操作手柄上的監(jiān)控指令,完成對管內(nèi)小車的前進(jìn)、后退、加速、停車、外觀檢查、涂敷以及管道內(nèi)溫度和濕度等作業(yè)。該機(jī)具有電源欠壓、通訊中斷等自我保護(hù)措施,以確保設(shè)備的安全運(yùn)行。
主要技術(shù)指標(biāo):
 工作電源電壓:DC60V
 適應(yīng)管徑:DN100以上
 定位精度:±5mm
 行走速度:0~15 m/min
 爬坡能力:≤15°
 環(huán)境條件:環(huán)境溫度:+5~55℃
 錄像存貯能力:不小于8小時存貯量
 電池容量:20AH
 圖像分辨率:480TVL
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