本實(shí)用新型公開了一種液壓牽引機(jī),包括行走機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng);所述行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的行機(jī)輪和驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的行走馬達(dá);所述牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的軸線平行的兩個卷筒和驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)的主馬達(dá),所述卷筒表面設(shè)有供繩索纏繞的凹槽,所述卷筒及主馬達(dá)安裝在轉(zhuǎn)盤上,所述轉(zhuǎn)盤下方為與其一體成型的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動配合,所述轉(zhuǎn)軸沿其徑向向外設(shè)有力矩桿,所述力矩桿由安裝在機(jī)架上的擺動油缸驅(qū)動使轉(zhuǎn)軸繞軸線旋轉(zhuǎn)。在山區(qū)、丘陵等地面不平整的地帶,通過擺動油缸拉動力矩桿使轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),可以調(diào)整卷筒的軸線位置,使?fàn)恳龣C(jī)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形的操作。
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