三軸伺服橫走式機(jī)械手產(chǎn)品說(shuō)明
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月異的進(jìn)展之下，機(jī)械手臂與人類的手臂*大的區(qū)別就在于靈活度與耐力度。機(jī)械手較人工的優(yōu)勢(shì)是安全性高、提高效率和品質(zhì)、延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命、降低產(chǎn)品不良率等。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。
三軸伺服橫走式機(jī)械手構(gòu)造
第一軸橫行部，驅(qū)動(dòng)整個(gè)引拔部以及手臂部 采用線軌+同步帶+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)
第二軸引拔部，正臂左右移動(dòng) 采用線軌+齒輪齒條+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)
第三軸正臂部，正臂上下移動(dòng) 采用線軌+同步帶+新寶減速機(jī)+精確的松下伺服馬達(dá)或者臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。
2.治具回路 ：預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
3.內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能。
4. 可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄。
5.可容納20組的模具記憶。
6.可在母模方向取出，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作，并可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時(shí)置料)。
7. 可選購(gòu)中板檢測(cè)、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置、置物安全檢測(cè)等，搭配全廠自動(dòng)化使用。
8.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)±0.1mm�？蓱�(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。
9.引拔電動(dòng)調(diào)整：引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。
三軸伺服橫走式機(jī)械手構(gòu)造用途
三軸機(jī)械手主要是用于：塑膠行業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化，跟注塑機(jī)搭配使用
應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運(yùn)用。應(yīng)用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機(jī)電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化 |
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