順德高空安裝車升降維修車本地專業(yè)出租139 2829 2824 順德出租登高車, 順德登高車租賃, 登高車出租多少錢 基于信息融合的登高車運行狀態(tài)監(jiān)測??? 登高車運行過程中的狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷和自動保護技術(shù)正逐步被采用。同時,其可靠性和安全性更顯重要。反映登高車運行狀態(tài)的參數(shù)主要有:起重量、起重力矩、起升速度、回轉(zhuǎn)角度及速度和小車變幅位置及速度等。登高車運行狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)不僅是實施自動保護和故障診斷工作的先決條件,也是提高登高車作業(yè)率、減輕勞動強度、防止事故、保障人身和設(shè)備安全的關(guān)鍵技術(shù),它已成為制約登高車向大型化、高速化、自動化方向發(fā)展的因素之一。原因是大量屬于司機對上述運行狀態(tài)參數(shù)不清楚,使登高車長期在不安全狀態(tài)下運行,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件加速疲勞、開焊、塑性變形。目前,在國產(chǎn)登高車上僅配置了力矩限制器、位置限制器、速度限制器等裝置,其原理是當(dāng)被監(jiān)測參數(shù)超過某限值時斷電報警,實際上是一種安全保護裝置,其缺點是:
(1)不能實時監(jiān)測登高車的運行參數(shù),不能將登高車的運行狀態(tài)及時顯示給司機,以便及時調(diào)整。
(2)運行參數(shù)的監(jiān)測基本上是單獨進(jìn)行,不能在計算機的統(tǒng)一管理下對諸多參數(shù)實施同步監(jiān)測,協(xié)調(diào)處理,綜合判斷。
(3)這些保護裝置長期使用后,其自身的可靠性大大降低,一旦失靈,司機又無法知道。多傳感器信息融合和綜合是80年代國外在軍事和機器人領(lǐng)域率先提出來的一種高新技術(shù),基本原理是充分利用多個傳感器資源,對觀測到有關(guān)同一目標(biāo)的信息進(jìn)行合理支配和使用,把多個傳感器在空間或時間上的冗余或互補信息依據(jù)某種準(zhǔn)則進(jìn)行組合,以獲得對被觀測目標(biāo)的綜合的佳估計。
與單一傳感器系統(tǒng)相比,多傳感器信息融合系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:(1)信息量大大量信息的融合和綜合能減小系統(tǒng)的不確定性,從而提高精度。(2)很好的容錯性在傳感器有誤差或失效的情況下,也能有較高的可靠性。(3)能獲得單個傳感器無法感知的特征信息,稱之為互補信息。由于單一傳感器往往無法智能過程中的復(fù)雜性、高精度化和高可靠性等要求,所以多傳感器信息融合技術(shù)用于智能系統(tǒng)是必然趨勢。針對目前國內(nèi)登高車運行參數(shù)監(jiān)測儀器的不足,考慮到登高車運行狀態(tài)識別以及故障診斷的需要,在利用了登高車的結(jié)構(gòu)特點及增加部分輔助裝置的前提下,我們研制成功基于信息融合和單片機技術(shù)的登高車運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。
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